Существует несколько видов щитов легкие, тяжелые и ростовые(они же осадные или башенные):
1) Легкий щит — небольшой щит обычно круглой формы, использовался легкой пехотой и кавалерией. Мог надежно защитить от метательного оружия и хорошо подходил для отражения ударов в ближнем бою.
2) Тяжелый щит — довольно большой щит, прикрывавший весь торс воина. Щит надежно защищал от вражеских атак, а так же метательных снарядов. Не требовал маневренности для эффективного использования в отличии от легкого щита поэтому часто использовался тяжеловооруженной пехотой и конными рыцарями. Известность получил благодаря использованию на рыцарских турнирах
3) Ростовой щит — размер щита был немного меньше роста человека, отсюда и название. Полностью защищал воина от вражеских атак, однако довольно сильно стеснял движения. Чаще всего использовался при штурме поскольку позволял не боятся дистанционных атак с крепостных стен. Так же весьма успешным было применение в строю против неорганизованных отрядов (например римскими легионерами). Так же использовался арбалетчиками поскольку за укрепленным в земле щитом можно было спокойно перезаряжать арбалет не боясь атак с крепостных стен. Например мантелет - передвижной щит на колёсах позволял вплотную подходить к крепостным стенам.
Щит в геральдике:
Щиты часто украшались гербами, поэтому в более поздней геральдике фоном часто являлся щит.